Citra digital dibentuk oleh kumpulan titik yang dinamakan piksel (pixel atau picture element) setiap piksel digambarkan sebagai satu kotak kecil dan setiap piksel mempunyai koordinat posisi. Sistem koordinat yang dipakai untuk menyatakan citra digital ditunjukkan dengan gambar berikut. Sistem koordinat citra berukuran M x N Sistem oordinat yang mengikuti asas pemindaian pada layar T V standar itu, sebuah piksel mempunyai koordinat berupa (x, y) hal ini, x menyatakan posisi kolom; y menyatakan posisi baris; piksel pojok kiri-atas mempunyai koordinat (0, 0) dan piksel pada pojok kanan-bawah mempunyai koordinat (N-1, M-1) . Gambar citra dan nilai penyusun piksel Notasi piksel dalam citra Kuantisasi citra Citra digital sesungguhnya dibentuk melalui pendekatan yang dinamakan kuantisasi.Kuantisasi adalah prosedur yang dipakai untuk membuat suatu isyarat yang bersifat kontinu ke dalam bentuk diskret.Untuk mempermudah